漢森齒輪箱是一種廣泛應用于許多行業的基礎傳動裝置, 其產品水平及性能直接決定著配套主機的水平及性能, 因此多年來人們對有關齒輪箱的設計研究和探索從來沒有停止過。本文討論齒輪箱開發設計中的幾個基本問題, 應說明的是, 以下所述齒輪箱系指各類減速箱、增速箱、變速箱等, 其傳動型式可選擇齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、行星齒輪傳動、擺線針輪傳動及以上各種傳動的組合。由于使用要求及環境的不同, 齒輪箱的類型及結構型式多種多樣, 設計原則及方法也各不相同, 這里僅就其基本及共性問題進行分析、總結、概括, 試圖歸納出對產品的開發設計有實用價值的一些原則及方法, 以便使產品的開發設計更快捷、更高效。
漢森齒輪箱的優點：
（1）體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大
一般在承受相同的載荷條件下，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5。
（2）傳動效率高
由于行星齒輪傳動結構的對稱性，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。一般其效率值可達0.97~0.99。
（3）傳動比較大
在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。而且行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。
（4）運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強
由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的受力平衡。同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。
在進行漢森齒輪箱產品設計時, 除采用傳統的經驗設計及類比設計外, 還要注意充分借鑒各種現代設計思想和采用各種現代設計方法, 如優化設計方法、模塊化設計方法、有限元設計方法、可靠性設計方法和反求設計方法等, 以確保產品的設計質量。如采用優化設計方法, 可根據不同用途及要求。
